O Registro de Imóveis de Mateus Leme tem sua origem histórica no ano de 1955, com a implantação da Comarca. O primeiro ato praticado foi em 07/02/1956, sendo o único ofício de Registro de Imóveis da Comarca.

O Cartório tem como atividade fim efetivar o registro e averbação dos títulos, atos ou fatos inter vivos ou causa mortis, constitutivos, translativos, modificativos ou extintivos de direitos reais, a fim de assegurar-lhes validade, eficácia erga omnes e disponibilidade, garantindo aos seus usuários a publicidade, autenticidade, eficácia e segurança dos negócios jurídicos.

Em 26 de abril de 2004 tomou posse a atual Oficiala desta serventia, Cláudia Bastos Amaral, após a aprovação em 1º Lugar no primeiro Concurso Público de Provas e Títulos do Estado de Minas Gerais. Cláudia Bastos Amaral é natural de Belo Horizonte, graduada em Direito pela Faculdade Milton Campos. Ingressou no serviço público em 2002, como Oficial de Justiça da Justiça Federal de Minas Gerais. Foi aprovada ainda no concurso para Técnico Judiciário e para Procuradoria do Estado de Minas Gerais.

Nestes anos à frente da Serventia de Registro de Imóveis, a atual Oficiala investiu em modernização, informatizando e digitalizando todo o acervo, substituindo os equipamentos de informática, cumprindo todos os requisitos legais quanto aos equipamentos e sistemas. Assim, o Registro de Imóveis de Mateus Leme foi um dos seis primeiros cartórios de Minas Gerais a ter o selo de fiscalização eletrônico totalmente implantado, fruto de um trabalho em conjunto com a equipe de profissionais, que foi largamente ampliada e é formada por profissionais do Direito, especialistas na atividade notarial e registral.

Com a mudança da sede em janeiro de 2015, o cartório passou a oferecer mais conforto e comodidade para os colaboradores e para o público em geral, permitindo com isso o desenvolvimento na prestação do serviço.